数学苦手のプログラマ用

ゲーム開発のための数学・物理学入門 Beginning Math and Physics for Game Programmers

本に出てくる数式が全く読めなくて涙がでそうな人にお勧めの本です。
三角関数、ベクトル、行列などを、実践例を少しずつ交えながらめちゃくちゃ丁寧に解説してくれています。練習問題も豊富。

理系の大学生なら不必要かもしれません。が、数式を軽く確認したいときや、「数学が苦手だ」という周りの人に説明したりするときは重宝すると思いました。
この本を読んだあとで、レベルが上の本を読んでいけるようになればいいのではないでしょうか。この本だけでゲーム開発は不可能ですから。